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實際運行的球磨機設(shè)備，因社會需要當下所應用的控制方案與以往的控制系統(tǒng)有一定的差別，具體表現(xiàn)在：
1、原有的控制方案：
較初球磨機安裝的控制系統(tǒng)為基于調(diào)節(jié)控制的標準PID控制系統(tǒng)，對磨機新給礦、給水量實施按比例操控。新給礦量則由控制室操作者控制，而磨機負荷、磨機功率的保護，能不經(jīng)操作者而直接關(guān)停磨機，以此應對過負荷現(xiàn)象，并對球磨機起到保護作用。
兩臺球磨機采用基礎(chǔ)調(diào)節(jié)控制運行時，當磨機達到額定磨機負荷時，會產(chǎn)生運行時間的損失，并引起暫停給礦，以促進充分磨礦，并減弱負荷。此種運轉(zhuǎn)模式帶來的重大動力學干擾，會不受影響的一直傳遞到后續(xù)的第二段磨礦和浮選回路。
2、新采用的控制方案：
新的控制方案設(shè)計了一個先進的控制模型——多變量調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)采用古典的控制技術(shù)，在現(xiàn)有的球磨機控制PLC系統(tǒng)中實施。設(shè)計新的控制方案其目的是為了令球磨機的給礦量控制完全自動化，提高磨機的利用率，促使球磨機一直處于特定磨礦限定條件下。此磨礦限定條件有給礦量、有效磨機功率、較大的球磨機負荷和等同于磨礦功率峰值的磨機負荷估算值。
另外新的控制方案很大程度上減弱了頻繁的暫停給礦，達到了球磨機“充分磨礦”的需求，與控制球磨機的多個限定條件相比還是有限的，盡管只是控制了磨機的新給礦量。圖12-10所示為在采用簡單的調(diào)節(jié)控制和先進的變量控制模型條件下對球磨機功率和磨機負荷利用的性能比較情況。同時還可以說明，采用先進的控制方式，控制更嚴謹，也更接近于限定條件的限度，球磨機的平均處理能力增加了50t/h。
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