近年來，自磨和半自磨型球磨機磨碎工藝是礦業中較主要的進展之一。自磨型球磨機是使用礦山本身為磨礦介質的轉筒磨機。礦石中，足夠堅硬的礦塊可作為磨礦介質。半自磨球磨機是除使用天然磨礦介質外還使用少量鋼球的自磨機。經驗表明半自磨型球磨機的裝球量在磨機容積的4-15%范圍內是較有效的。然而，在南非的生產實踐中，半自磨機的球荷含量高達磨機容積的34%。
描述礦石作為球磨機內磨礦介質的前列篇文章在1908年投給了美國礦業與冶金工程師學會。在20世紀30年代早期，阿爾瓦哈德瑟爾制造了哈德瑟爾破碎機和粉磨設備，此后，哈挺公司改進了此類設備，取名為哈挺哈德瑟爾磨機。在20世紀50年代末，在早期增大自磨機的尺寸主要是因為在鐵礦工業中需要經濟合理地處理大批礦石，因為那時鐵礦生產者持續購買了直徑為5.5米、7.3米、9.1米、9.8米和11.0米的自磨型或半自磨型球磨機設備。在認可對于含各種類型礦石的礦體適合采用自磨工藝之前，非鐵工藝（絕大多數銅和金）很少使用自磨工藝。直到2000年的12月，至少有1075臺總功率超過2.7WkW的自磨機和半自磨機銷售到世界各地。對于礦石介質，那些球磨機的處理量為7.2Mt/d。
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