在球磨機所進行的磨碎過程的較后階段，是在用鋼球做磨礦介質的轉筒磨機中進行的，此種磨機也稱為球磨機。因為單位質量的球表面積大于棒表面積，因此球磨機更適于細磨作業。球磨機僅限指那些長徑比為1.5至1以及比值更小的磨機。長徑比在3至5之間的球磨機稱為管磨機。管磨機有時沿長度分為幾段，每段所裝介質不同，介質可能是鋼球、鋼棒或礫石，常用于研磨水泥熟料、石膏和磷酸鹽。只有一段且裝入篩選過的硬質塊礦作磨礦介質的管磨機稱為礫磨機。礫磨機廣泛用于南非的金礦。
由于球磨機內單位體積礫石的質量僅為鋼球質量的35%-55%，同時輸入功率與磨礦介質的體積量成正比，因而礫磨機的輸入功率和處理能力相對較多。因此，對于某一特定的磨礦回路和給礦量而言，礫磨機尺寸比球磨機大得多，相應地其基建成本也較高。然而據稱，因為磨礦介質的費用較低而降低了磨礦成本，所以增加部分基建投資在經濟上是合理的。但是，每噸較產品的電費較高，這可由球磨機內介質費用的降低量來抵消。
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