自磨機是將塊度很大的礦石直接給入到自磨機中，當磨礦機運轉時，由于不同塊度的礦石在磨機中被帶動也產生與球磨機內相近似的運動。這樣一來，自磨機內的礦石彼此強烈的沖擊，研磨，從而將礦石粉碎。不同之處在于自磨機中不另外加入磨礦介質，而是靠礦石本身的相互沖擊，磨剝而使礦石磨碎，所以稱之為自磨。
自磨過程中物料的運輸方式有兩種：一種靠風力運輸，一種靠水力運輸，前者叫干式自磨，后者叫濕式自磨。自磨產品也需要進行分級、干式自磨采用風力分級，濕式自磨采用濕式分級。
自磨機與球磨機、棒磨機的結構不同，它有以下特點
1、自磨機的直徑大、長度小，像一個扁平圓鼓。
2、自磨機筒體兩端中空軸的直徑達，這樣才能與自磨機給礦塊度大相適應。
3、自磨機襯板與球磨機棒磨機大不相同。
干式自磨機與濕式自磨機的共同點：給礦粒度大，破碎比大，可達100-150左右；可以簡化破碎磨礦流程、節省設備、節省基建投資，并且聲稱管理費也較低。他們各有優缺點，決定采用哪種自磨方式，應根據具體條件來決定。
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